平面磨床分为立轴式和卧轴式两类。立轴式平面磨床用砂轮的端面磨削平面；卧轴式平面磨床用砂轮的圆周而磨削平面。

　　平面磨床一般由床身、工作台、立柱、滑板、磨头和砂轮修整器等部件组成。矩形工作台装在床身的水平纵向导轨上，其上有安装工件用的电磁吸盘。工作台的往复主动既可由液压驱动，也可用手轮操纵。砂轮装在磨头上，由电动机直接驱动旋转。磨头沿滑板的水平导轨作横向进给运动，由液压驱动或手轮操纵。滑板可沿立柱的垂直导轨移动，以调整磨头的高低位置及垂直进给运动，这一运动由手轮操纵。